Welcome to HuVA !

Humans and Vehicle Automation Laboratory (HuVA) is carrying out research on safety-critical Human-Vehicle Interaction issues in highly automated automobiles and aerial vehicles, such as operator cognition modeling in a combined manned - unmanned systems and Human-In-The-Loop active safety systems development.

국민대학교 자동차공학과 인간공학 실험실 HuVA (휴바)에 오신 것을 환영합니다. HuVA는 인간중심의 고안전 스마트 자동차 및 항공기 개발에서의 운전자 및 조종사의 인지 및 행동 패턴을 고려하여 다양한 인간-차량 상호작용 이슈를 연구하는 실험실입니다.

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국민대학교 차량시뮬레이터

실차 캐빈을 사용한 full scale 차량 시뮬레이터로 가상의 자율주행 및 수동운행 환경을 구현합니다. 차량 주행 데이터와 함께 생체 신호, 시선 데이터 등을 취득하고 분석합니다.

What's New?

2019

■ HuVA 연구팀이 경주화백컨벤션센터에서 열린 2019 자동차공학회 추계학술대회에 참석하였습니다. 저희 HuVA 연구팀 백수진 석사과정은 전기·전자·ITS부문에서 "자율주행 시스템의 사용자 관점 인터페이스 정보 제공 실험" 발표를 진행하였습니다. (백수진/홍사라 석사과정, 2019.11.20-2019.11.23)

 

■ HuVA연구팀이 제주도 KAIST 친환경스마트자동차연구센터에서 열린 International Symposium on Future Mobility 2019에 참석하였습니다. (이승준/홍사라 석사과정, 2019.11.11)

 

■ HuVA연구팀이 국토교통부 국토교통인재개발원에서 열린 한국자동차안전학회에 참석하였습니다. (심호융, 하정우 학부생, 2019.11.7-8)

 

■ HuVA 연구팀이 네덜란드 위트레흐트에서 열린 Automotive UI'19 학회에 참석하였습니다. Work-in-Progress 세션에서 본 연구실에서 진행한 "How Do Humans Respond When Automated Vehicles Request an Immediate Vehicle Control Take-over?" 를 발표하였습니다. 또한, 자동차UI의 최근 연구 동향을 알아보고, 세계 각국 연구자들과 네트워킹 할 수 있는 보람찬 기회였습니다. (양지현 교수, 정상헌 석사, 김재원/백수진/한현서/이승준/홍사라 석사과정, 하정우 학부생, 2019.9.22-9.25)

 

■ HuVA연구팀이 미국 산호세에서 열린 M:bility- California, Grasp the future of mobility 학회에 참석하였습니다. (양지현 교수, 2019.09.17-18)

 

■ HuVA 연구팀이 국립과학수사연구원 지원 과제인 "위험인지 상황 운전자 행동 특성 연구"을 주관(2019.05-2019.11)하게 되었습니다. 본 연구는 차량시뮬레이터 실험을 기반으로, 주행 중 위험 상황에 처한 운전자의 행동 특성 데이터를 취득하고, 인구통계학 요인별로 특성 데이터를 분석합니다.

 

■ HuVA 연구팀이 라마다 프라자 제주에서 열린 2019 자동차공학회 춘계학술대회에 참석하였습니다. 저희 HuVA 연구팀 이지원 석사과정은 전기·전자·ITS부문에서 "운전자 반응을 고려한 Level3부분 자율주행차량의 제어권 전환 알림방법 연구" 발표를 진행하였습니다. (이지원/이승준/홍사라 석사과정, 2019.5.9-2019.5.11)

 

■ HuVA 연구팀이 현대모비스의 산학협동 과제인 "기계학습을 이용한 운전자 특성 반영 모델 개발"을 공동주관(2019.03-2019.11)하게 되었습니다(수행기관: 국민대학교 산학협력단), 본 연구는 차량시뮬레이터기반으로 운전자의 운전성향별 주행데이터를 취득할 수 있도록 실험을 설계하고 진행합니다.

 

■ 한국연구재단 기초연구 국제교류협력사업의 일환으로, Stanford University의 Autonomous Systems Laboratory (Marco Pavone 교수)에서 초청 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2019.03.13)

 

■ HuVA 연구팀이 한국연구재단 중견연구사업인 “실차 및 시뮬레이터 실험 기반의 안전한 제어권 이양을 위한 부분 자율주행차량의 체계적 HMI기법 연구”의 3차년도 연구협약을 체결하였습니다. 1차년도에 HuVA 연구팀은 해외 및 국내 자율주행차 가이드라인등을 분석하고 제어권 이양 상황 발생 시나리오를 구체화하였고, 2차년도에는 차량 시뮬레이터와 실차 기반의 제어권 이양 실험 및 DB를 구축하였습니다. 3차년도는 시뮬레이터 및 실차 상황에서의 부분 자율주행 HMI제어권 이양 모듈 성능 분석 및 검증을 진행할 예정입니다.

 

■ HuVA 연구팀이 국토교통부와 진행하고 있는 2017년 교통물류연구사업의 “자율주행자동차 차량·운전자 제어권 전환 안전성 평가기술 및 사회적 수용성 연구 1단계"의 3차년도 연구협약을 체결하였습니다. 1차년도에 HuVA 연구팀은 차량 관점의 제어권 전환 시나리오 도출 및 국내외 자율주행모드 해제상황 분석에 대한 연구를 수행하였고, 2차년도에는 가상환경 기반 자율주행 시뮬레이터를 구축하여 제어권 전환을 위한 멀티모달 알림방법론에 대한 선행연구 및 개발을 수행하였습니다. 3차년도는 제어권 전환에서의 심층 멀티모달 알림방법론에 대한 실험 및 연구를 수행할 예정입니다.

 

2018

■ HuVA 팀의 제안 연구 "HMI to prepare the era of automated driving"가 한국연구재단 2018학년도 기초연구 국제교류협력사업에 최종 선정되었습니다. Stanford University의 Autonomous Systems Laboratory (Marco Pavone 교수)와 공동 연구를 진행할 계획입니다. (2018.12.)

 

■ 현대엠엔소프트 기술연구소 UX/UI팀의 초청으로 “자율주행을 준비하는 HMI(Human-Machine Interaction)” 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.11.28)

 

■ 현대자동차 시트R&D 심포지엄에서 "미래자율주행시대의 HMI 연구"에 대해 강연하였습니다. (양지현 교수, 2018.11.20)

 

■ HuVA 연구팀이 현대NGV의 산학협동 연구과제인 "이상기후 시 운전자 행동 분석을 통한 주행안전성 개선방안 연구"를 주관(2018.11.15-2019.4.30)하게 되었습니다(수행기관: 국민대학교 산학협력단). 본 연구는 시뮬레이터 상황에서 이상기후 시 운전자 행동 패턴 분석 실험을 설계하고 진행합니다.

 

■ HuVA 연구팀의 자율주행자동차 제어권 전환 알림 방법론 연구 내용이 UNECE (United Nations Economic Commission for Europe)의 제 20차 ACSF (Automatically Commanded Steering Function) 전문가 회의(영국, Liverpool, 2018.11.11)에서 발표되었습니다. 이는 국토교통부 산하의 한국교통안전공단에서 제시하는 자율주행자동차 국제 기준 중 제어권 전환 알림방법론 측면의 중요한 초석입니다.
The comparison of warning effectiveness

 

■ HuVA의 시뮬레이터 및 연구내용이 한국직업방송의 미래직업보고서 드림웍스 '움직이는 미래 자율주행 전문가' 프로그램에 소개되었습니다.(2018.10.2)

 

■ 대한전자공학회와 현대자동차가 공동주최하는 제 12회 미래자동차전자포럼 초청으로 "자율주행시대를 준비하는 HMI" 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.9.11)

 

■ 삼성화재 디지털금융리더 과정에서 "자율주행기술, 현재와 미래" 주제로 강의를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.7.)

 

■ HuVA 연구팀이 미국 라스베가스에서 열린 HCII 2018 학회에 참석하고, "Experimental Design for Multi-modal Take-Over Request for Automated Driving" 논문을 발표하였습니다. (양지현 교수, 윤한나 석사과정. 2018.7.18-20)

 

■ HuVA 연구팀이 Stanford 대학교 CARS 실험실에서 진행된 자율주행자동차 제어권전환 국제공동워크샵에 참석하여, 국토부 “자율주행자동차 차량·운전자 제어권 전환 안전성 평가기술 및 사회적 수용성 연구 1단계"과제에 대해 발표하였습니다. (양지현 교수, 윤한나 석사과정. 2018. 7.16)

 

■ HuVA의 시뮬레이터가 EBS 저녁뉴스의 <학과 Tip 진로 Talk> 미래 자동차 산업의 주역을 키우는 '자동차공학과' 코너에 소개되었습니다.(2018.6.19)

 

■ HuVA 연구팀이 현대NGV의 산학협동 연구과제인 "자율주행 고객 신뢰 위협요인 분석 및 개선방안"을 주관(2018.6.1-2018.11.30)하게 되었습니다(수행기관: 국민대학교 산학협력단). 본 연구는 자율주행차량의 기술 발달과 소비자의 신뢰가 비례하지 못함에 따라 적정 신뢰 관계를 형성할 수 있는 HMI 측면의 요구사항을 도출하고, 자율주행차량에서의 신뢰(Trust)를 정의하며, 사용자의 신뢰 측정 환경 및 신뢰 위협 시나리오 구현을 통한 신뢰 관련 자율주행 UX/HMI 요구사항 수립을 목적으로 합니다.

 

■ 한국법과학회 춘계학술대회에서 국립과학수사연구원 교통사고분석과의 초청으로 “자율주행을 준비하는 HMI(Human-Machine Interaction)” 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.6.1)

 

■ 자동차안전학회 주최 2018년 제 3차 자율자동차 교류회 초청으로 "자율주행시대를 준비하는 HMI" 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.5.24)

 

■ HuVA 연구팀이 휘닉스 제주에서 열린 2018 대한인간공학회 춘계학술대회(주제: 사람이 먼저다 - 인간중심기술과 사회, 기간: 2018.5.16-2018.5.19)에 다녀왔습니다. 저희 HuVA 연구팀 윤한나 석사과정은 자율주행차 제어권전환 연구 세션에서 "자율주행차 제어권전환 알림방법론" 발표를 진행하였습니다.

 

■ 한국자동차공학회 전기전자ITS부문 초청으로 “자율주행과 HMI” 조찬 세미나를 진행하였습니다. (양지현 교수, 2018.3.21)

 

■ HuVA 연구팀이 산업통상자원부와 진행하고 있는 2017년 “자동차전용도로·도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가"의 1차년도 연차평가(2018.2.7)를 마치고, 2차년도 연구 협약을 체결하였습니다. 1차년도에 HuVA 연구팀은 자율주행시스템 사용성 평가를 위한 UX 시나리오 설계 연구를 수행하였으며, 2차년도에는 가상현실 기반 자율주행 시스템 사용자 인터페이스 실험 환경을 개선하고 자율주행시스템 사용자 인터페이스 요구사항에 대한 동향조사 및 분석을 수행할 예정입니다.

 

Archives

장영실 쇼(2015.10.25 방영)
"자동차, 미래를 디자인하다"

인간과 자동차를 연결하는 공학자 양지현 교수, IT와 자동차 융합 전문가 송봉섭 교수, 미래학자 정지훈 교수, 대한민국 1세대 자동차 디자이너 임범석 교수가 <KBS 장영실 쇼>의 테이블에 초대되어 자동차의 미래에 대해 논의하였습니다.

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The HuVA is actively recruiting M.S. and Ph.D. studetns with an interest in Human-Vehicle Interaction. Please contact Ji Hyun Yang for more information.

 

국민대학교 인간공학 실험실 HuVA에서는 미래의 인간중심형 자동차 및 항공기 개발 연구를 수행할 석사 및 박사 과정 학생을 모집하고 있습니다.Human-Vehicle Interaction 분야 연구에 관심있는 여러분의 많은 지원 바랍니다. 장학금 및 자세한 사항은 02-910-5742로 문의하기 바랍니다.

Contact Information

Name: Ji Hyun Yang
Email: yangjh at kookmin.ac.kr
Office: Engineering Hall #533
Phone(Professor): 82-2-910-5742
Phone(Laboratory): 82-2-910-5893
Fax: 82-2-910-4839

이름: 양지현
이메일: yangjh at kookmin.ac.kr
연구실: 공학관 533호
전화(교수): 02-910-5742
전화(연구실): 02-910-5893
팩스: 02-910-4839